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主营精密行星减速器的湖北科峰智能传动股份有限公司（以下简称“科峰智能”）正冲击上证主板IPO。《每日经济新闻》记者注意到，公司创始人吴俊峰与其堂弟吴琼海曾在2004年共同创立湖北行星传动设备有限公司，后者与科峰智能均主要从事行星减速器业务，堂兄弟也曾因此对簿公堂，吴俊峰最终被法院判定违反了竞业禁止义务。

不过，科峰智能招股书（申报稿）显示，吴俊峰已和科峰智能签署了《竞业禁止协议》《保密协议》，并签署了《关于避免同业竞争的承诺》，其承诺将不利用职务便利为自己或者他人谋取属于科峰智能的商业机会，自营或者为他人经营与科峰智能同类的业务。