【1】DHT11传感器

DHT11是一种数字温湿度传感器，能够通过数字信号输出当前环境的温度和湿度值。DHT11可以通过一条数据信号线连接到微控制器或其他外设，从而实现温湿度的实时测量和数据读取。

DHT11采用单总线通信协议，只需要连接一个数字信号线和两个电源线，即可实现传感器的数据读取。传感器本身具有一定的温度和湿度校准能力，因此输出的数据比较可靠。

(资料图)

DHT11传感器的测量范围为0~50°C的温度和20%~90%的相对湿度，测量精度为±2°C和±5%RH。

【2】通信协议

DHT11采用单总线通信协议，使用一条数据信号线来传输数据，其中包括起始信号、数据位和校验位。通信协议如下：

主机发送一个开始信号给DHT11，即将数据信号线拉低至少18ms以上。主机发出启动信号之后，拉低数据线至少80us，在这个过程中，DHT11将会检测到主机发送的启动信号，并做出回应。DHT11响应主机发出的启动信号后，会拉高数据信号线至少80us，表示传输数据前的“准备工作”已经完成。DHT11开始向主机发送数据，每个数据包包含40个位，高位先传输。在数据传输的过程中，DHT11会将数据信号线从低电平转换为高电平，表示1的开始，持续时间2628us，然后将数据线拉低，表示0的开始，持续时间70us。在发送完40位数据后，DHT11会发送一个校验位。校验位的计算方法是将前四个字节数据相加，求出一个8位校验码，将此校验码与第五个字节进行比较，如果相等，则数据传输成功，否则需要重传数据。主机接收到数据后，需要将数据信号线拉高，以结束传输。

【3】读取DHT11温湿度数据

以下是一个读取DHT11传感器的温度和湿度示例代码：

Copy Code#include "stm32f10x.h"#include "dht11.h"​#define DHT11_GPIO_PORT GPIOB#define DHT11_GPIO_PIN GPIO_Pin_12​void delay_us(uint32_t us){  us *= (SystemCoreClock / 1000000) / 5;  while (--us);}​void dht11_start(void){  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;​  GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = DHT11_GPIO_PIN;  GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;  GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;​  GPIO_Init(DHT11_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);​  /* 发送开始信号 */  GPIO_ResetBits(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_GPIO_PIN);  delay_us(18000);​  GPIO_SetBits(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_GPIO_PIN);  delay_us(40);​  GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;​  GPIO_Init(DHT11_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);}​uint16_t dht11_read_bit(void){  uint16_t retry = 0;​  while (GPIO_ReadInputDataBit(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_GPIO_PIN) == RESET) {    retry++;    if (retry > 1000) {      return 0;     }    delay_us(1);   }​  retry = 0;​  while (GPIO_ReadInputDataBit(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_GPIO_PIN) == SET) {    retry++;    if (retry > 1000) {      return 0;     }    delay_us(1);   }​  if (retry < 30) {    return 0;   } else {    return 1;   }}​uint8_t dht11_read_byte(void){  uint8_t i;  uint8_t data = 0;​  for (i = 0; i < 8; i++) {    data <<= 1;    if (dht11_read_bit()) {      data |= 0x01;     }   }​  return data;}​uint8_t dht11_read_data(dht11_data_t *data){  uint8_t i;  uint8_t buf[5];  uint8_t checksum = 0;​  dht11_start();​  if (GPIO_ReadInputDataBit(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_GPIO_PIN) == RESET) {    /* 等待DHT11响应 */    while (GPIO_ReadInputDataBit(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_GPIO_PIN) == RESET);​    /* 等待DHT11发射数据 */    while (GPIO_ReadInputDataBit(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_GPIO_PIN) == SET);​    /* 接收数据 */    for (i = 0; i < 5; i++) {      buf[i] = dht11_read_byte();     }​    /* 校验和 */    checksum = buf[0] + buf[1] + buf[2] + buf[3];​    if (checksum == buf[4]) {      data->humidity = buf[0];      data->temperature = buf[2];      return 1;     }   }​  return 0;}​int main(void){  dht11_data_t data;​  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;​  /* 使能GPIOB时钟*/  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);​  /* 配置DHT11引脚为输入模式 */  GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = DHT11_GPIO_PIN;  GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;  GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;​  GPIO_Init(DHT11_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);​  while (1) {    if (dht11_read_data(&data)) {      printf("Temperature: %d°C   Humidity: %d%%n", data.temperature, data.humidity);     } else {      printf("Error reading data from DHT11.n");     }    delay_us(2000000);   }}

在这个示例代码中，首先定义了一个dht11_data_t结构体，用于保存读取的温度和湿度数据。然后，编写了一些函数来执行DHT11读取操作。

delay_us()函数是一个简单的延迟函数，用于等待一定量的时间。需要精确地计算一个微秒的延迟，并在循环中使用该延迟来等待一段时间。

dht11_start()函数用于发送DHT11的开始信号。将DHT11引脚配置为输出模式，并发送18毫秒的低电平信号，然后再发送40微秒的高电平信号。

dht11_read_bit()函数用于读取DHT11传输的数据位。等待DHT11输出信号的变化，并根据变化的时间来判断数据位的值。如果一个数据位的响应时间小于30微秒，则被判定为0，否则为1。

dht11_read_byte()函数用于读取一个字节的数据（8个数据位）。通过调用dht11_read_bit()函数8次来读取每个数据位，并将结果组合成一个字节。

dht11_read_data()函数用于读取整个DHT11数据包，包括温度、湿度和校验和。首先调用dht11_start()函数发送开始信号，然后等待DHT11发送数据。使用dht11_read_byte()函数读取5个字节的数据，并验证校验和以确保数据完整和正确。

最后，在main()函数中，初始化GPIO口和DHT11传感器，并执行一个循环来读取数据。如果读取成功，则将温度和湿度打印到串口终端上，否则输出错误信息。审核编辑：汤梓红